EV3 NXT  SUMO機器人

基礎造型

SUMO-I

基礎程式

1.顏色感應器感應到白色時,全速前進。

2.顏色感應器感應到黑色時,全速後退到中央處,再原地轉彎。

SUMO

比賽規章

比賽零件限制:

1.LEGO NXT 或 EV3  。

2.只可使用一部 NXT或EV3 主機。其餘馬達和感應器數量不在此限。

3.參賽SUMO機器人淨重不得超過2公斤

相撲(鬥牛)機器人比賽規則:

1.場地為場內圓形場地,外圈為黑邊。於中央與四邊放五罐飲料。

2.比賽機器人需符合長、寬、高小於25公分的規定,當超過大小,給予60秒時間修改,如60秒內無法修改成規定大小,則取消資格。

3.每場進行三回合比賽,每一回合比賽會記錄「得分與犯規」。三回合後以得分最多的機器人為獲勝。當得分相同時,犯規次數最少的機器人獲勝。當得分與犯規次數皆相同,則進行2分鐘拔河PK賽(或是PK賽)。

4.每回合比賽時間為兩分鐘,過程中遇到犯規仍然持續記秒。

5.比賽開始前將主機程式調成預備狀態,兩隊比賽機器人放在圓形場地中間,方向朝外,背對中央飲料,並靠緊中央飲料。當裁判喊「三、二、一、開始」後,比賽選手按下開始鍵。

6.比賽開始後,機器人需要先接觸到外圈的黑線才能夠碰觸對方機器人和飲料。

7.過程中如遇到兩隊機器人糾纏在一起,不分開持續記秒,直到比賽時間結束。

8.過程中當產生犯規,則立刻重新開始,並繼續數秒。

9.額外獎勵:如過程中機器人將飲料推至場外(飲料接觸到地面)就可以獲得那一瓶飲料。

得分規則:

1.將對方機器人推至場外,任何一點接觸到地面,則得分。

2.對方機器人停止,完全無法動作五秒鐘,則得分。

3.對方機器人側翻,無法移動,為故障機器人,當裁判數五秒後,仍然無法翻回來,則得分。

4.當對方機器人卡在邊緣,沒掉下去但無法移動,為故障機器人,當裁判數五秒後,仍然無法回到場地,則得分。

5.同一回合中,對方犯規三次,則得分。

6.對方機器人在拔河PK賽(或是PK賽)中,正投影落在中線上,則得分。

犯規規則:

1.比賽機器人離手開始後,沒接觸到外圈的黑線,就先碰到對方機器人或飲料,為犯規一次,雙方機器人重新就位繼續比賽。

2.過程中對方機器人掉任何零件,為犯規一次,雙方機器人重新就位繼續比賽。

3.當裁判喊「三、二、一、開始」後,選手按鍵離手後,沒有啟動機器人,為犯規一次,雙方機器人重新就位繼續比賽。

-台中教育大學附設實驗小學  資優課程  創意機器人  簡老師-

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SUMO比賽

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SUMO大亂鬥

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